Pada tahun 1951 Ford Motor Company dianugerahi kontrak untuk merancang truk 4×4 seberat ¼ ton untuk menggantikan model jip M38 dan M38A1. M151 dikembangkan berdasarkan spesifikasi dan panduan dari Ordnance Tank Automotive Command milik Angkatan Darat AS. Desain dimulai pada tahun 1951 dan pengujian serta pembuatan prototipe berlangsung hingga sebagian besar tahun lima puluhan. Meskipun M151 dikembangkan dan awalnya diproduksi oleh Ford, kontrak produksi untuk M151A2 kemudian juga diberikan kepada Kaiser dan AM General Corp , anak perusahaan AMC.